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無線通訊是起重機(jī)系統(tǒng)與地面控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的信息傳輸系統(tǒng)。無線系統(tǒng)分為控制數(shù)據(jù)傳輸和視頻無線數(shù)據(jù)傳輸。
通訊可以根據(jù)無人工作區(qū)來進(jìn)行配置,控制系統(tǒng)需求數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性,視頻系統(tǒng)需要傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)量較大。為了控制數(shù)據(jù)的傳輸穩(wěn)定性,必要時(shí)可以采用網(wǎng)絡(luò)冗余方式。
視頻監(jiān)控系統(tǒng)
視頻監(jiān)控系統(tǒng)分為地面視頻監(jiān)控和車載兩部分。
地面視頻系統(tǒng)需要根據(jù)現(xiàn)場情況設(shè)定位置及數(shù)量。配置原則無人化工作區(qū)沒有視覺死角。
車載視頻系統(tǒng)設(shè)置在起重機(jī)小車上能夠垂直觀察吊具的工作細(xì)節(jié)。大車設(shè)置在端梁處,便于觀察運(yùn)行方向的障礙物。